تولید انرژی{0}}با یک تضاد ساختاری مواجه است: ظرفیت به سرعت در حال افزایش است، در حالی که تنوع محصول همچنان تکه تکه می‌شود-مسکونی، تجاری، صنعتی و ابزاری-بسته‌های مقیاس از نظر اندازه، وزن و مسیرهای فرآیند به‌شدت متفاوت هستند، و حجم سفارش‌ها دسته به دسته تغییر می‌کند. رویکرد سنتی ساختن نوار نقاله های ثابت حول یک مدل به طور فزاینده ای نمی تواند سرعت خود را حفظ کند. با استفاده از خط انعطاف پذیر باتری PACK به عنوان مرجع، این مقاله چگونگی را توضیح می دهدیدک کش AGV (R1) و بلند کردن AGV (R2)نوار نقاله های سفت و سخت را جایگزین کنید-تغییر تغییر از یک خط-بازسازی مکانیکی به یک ارسال{2}}به روز رسانی پیکربندی.

I. سختی سه گانه نوار نقاله های ثابت

خطوط PACK به طور سنتی توسط نوار نقاله های ثابت (زنجیره های سرعت، خطوط غلتکی، زنجیر اسلت) به هم متصل می شوند-و درد دقیقاً زمانی تشدید می شود که ظرفیت مقیاس شود:

هر سه سفتی یک ریشه مشترک دارند:منطق خط تولید{0}}به سخت افزار مکانیکی تبدیل شده است. استراتژی انعطاف‌پذیری مستقیماً دنبال می‌کند-توالی فرآیند را از خط فیزیکی جدا کرده و به سیستم اعزام تحویل دهید.

II. خط انعطاف پذیر: بکسل + بلند کردن در تقسیم کار

در یک خط انعطاف پذیر AGV، "خط مجازی" توسط سیستم اعزام تعریف می شود: ایستگاه ها گره ها هستند، مسیرها خط هستند، و AGV ها حامل های PACK را بین ایستگاه ها به ترتیب فرآیند حرکت می دهند. تقسیم کار:

· بکسل نهفته R1 AGV - در-"تنه" کارخانه:زیر چرخ دستی های ماژول، ضربه ها و یدک ها می لغزد. تغذیه ماژول، انتقال بین ایستگاهی، و تعویض سبد خالی/پر را انجام می دهد. یک R1 می تواند چندین چرخ دستی را بکسل کند که در مسافت های طولانی کارآمد است.

· R2 lifting AGV - ایستگاه "قطعه دقیق":حامل‌ها/پالت‌ها PACK را مستقیماً بلند می‌کند و با بافرهای ایستگاهی با دقت میلی‌متری متصل می‌شود-آماده{1}}برای-کار، بدون تنظیم مجدد دستی-.

· سیستم اعزام - "نقاله مجازی":ترتیب فرآیند، نقشه‌برداری ایستگاه و برنامه‌ریزی مسیر همگی در اعزام تعریف می‌شوند. MES-پیوند شده و با سفارش کار{1}}، PACKها را از ایستگاه به ایستگاه در امتداد مسیرهای مجازی انتقال می‌دهد، با زمان‌های ماندگاری در تست الکتریکی و مراحل پیری که توسط سیستم کنترل می‌شود.

در یکباتری PACK خط انعطاف پذیرپروژه،نزدیک به صدAGVهای بالابر، بکسل و لیفتراک با هماهنگی کار می کنند و به طور کلی نوار نقاله سفت و سخت را جایگزین می کنند: تغییر خط فقط به به روز رسانی مسیر و وظایف در سیستم اعزام نیاز دارد، با صفر کردن دوباره کاری مکانیکی{0}}تغییر مدل از "خط-بازسازی پایین" به "به روز رسانی پیکربندی".

III. انعطاف پذیری از کجا می آید: تغییر تنظیمات، نه سخت افزار

سه منبع انعطاف پذیری همگی به یک مکانیسم اشاره دارند-منطق خط را در نرم افزار قرار دهید:

① تولید مدل ترکیبی-:هر مدل PACK مسیرها و نقشه های ایستگاه خود را در اعزام دریافت می کند. یک "خط" چندین مدل را به صورت موازی تولید می کند که منابع ایستگاه در صورت تقاضا تخصیص می یابد.

② تغییر سریع:معرفی یک مدل جدید به معنای ایجاد الگوهای مسیر و کار در سیستم اعزام است-بدون کار مجدد مکانیکی. تغییرات مهندسی فقط وظایف ایستگاه تحت تأثیر را تنظیم می کند.

③ ظرفیت الاستیک:در اوج سفارش، افزودن AGV سقف تاکت را افزایش می دهد (مسیرها منابع مشترک هستند-بدون نیاز به خط جدید). هنگامی که سفارشات کاهش می یابد، وسایل نقلیه مجدداً به خطوط دیگر منتقل می شوند. ظرفیت با کسب و کار گسترش می یابد.

برای -نمایه سفارش ذخیره انرژی-بسیاری از مدل‌ها، دسته‌های کوچک، تکرار سریع{2}}این مکانیسم بسیار بهتر از نوار نقاله‌های ثابت منطبق است: انبساط دیگر توسط زمان‌های تحویل نوار نقاله محدود نمی‌شود و تعویض‌ها دیگر ظرفیت را نمی‌خورند.

IV. سوالات متداول: 5 سوال برتر در مورد خطوط انعطاف پذیر AGV

Q1: چرا نوار نقاله های ثابت را با AGV در خطوط ذخیره انرژی PACK- جایگزین کنید؟

A: تکرار مدل و نوسان سفارش. بسته‌های ذخیره‌سازی با اندازه‌های دسته‌ای ناهموار به سرعت تکه تکه می‌شوند. خطوط ثابت در هر جابجایی نیاز به بازکاری مکانیکی پایین- دارند و به ندرت چندین مدل را میزبانی می کنند. خطوط منعطف AGV منطق خط را به سیستم اعزام منتقل می‌کند-تغییر به یک به‌روزرسانی پیکربندی تبدیل می‌شود، مدل‌ها در یک خط ترکیب می‌شوند و گسترش به معنای افزودن وسایل نقلیه است.

Q2: بسته‌های مقیاس مسکونی، C&I، و کاربردی-از نظر اندازه بسیار متفاوت هستند-آیا دستگاه‌های AGV می‌توانند همه آنها را مدیریت کنند؟

پاسخ: بله-مدل ها بر اساس نوع وسیله نقلیه و مسیر تقسیم می شوند. سیستم اعزام به هر مدل مسیرها و نقشه های ایستگاه خود را اختصاص می دهد. تفاوت‌های اندازه حامل با انتخاب وسیله نقلیه بالابر/بکسل پوشش داده می‌شود (بار محموله، حرکت بالابر، رابط‌های حامل سفارشی‌شده در هر وظیفه)، و چندین مدل به‌طور موازی در یک خط مجازی جریان دارند.

Q3: چه مدت طول می کشد تا یک سیستم AGV در هنگام تغییر پیکربندی مجدد شود؟

پاسخ: تغییرات معمول فقط مسیرها و الگوهای کار را در مرحله ارسال به‌روزرسانی می‌کنند، که با استراتژی‌های بافر ایستگاه-بدون خط-کار مکانیکی پایین مرتبط است. در پروژه PACK ذخیره سازی مستقر شده، تغییر خط از طریق پیکربندی اعزام کامل می شود. زمان واقعی سوئیچینگ به تعداد ایستگاه و پیچیدگی مسیر بستگی دارد، اما مرتبه‌ای از بازسازی‌های مکانیکی-تا{4}}هفته‌ای فاصله دارد.

Q4: ردیابی سلول/ماژول چگونه تضمین می شود؟

پاسخ: الزام‌آوری شناسه کار-. هر حامل سلول/ماژول به یک شناسه وظیفه مدیریت منحصر به فرد متصل است. با ارسال پیوند شده به MES، "کدام ماژول، چه زمانی، در کدام ایستگاه" قابل پرس و جو است-تا{3}}پایان-بررسی الزامات دسته ای{5}}قابلیت ردیابی صنعت ذخیره سازی.

Q5: خط AGV انعطاف‌پذیر در مقابل نوار نقاله ثابت-هزینه‌ها چگونه مقایسه می‌شوند؟

پاسخ: هرگز قیمت خرید را به تنهایی مقایسه نکنید. هزینه‌های پنهان خطوط ثابت عبارتند از: خرابی تغییر، خطوط تکراری در هر مدل، و ظرفیت بیکار. ارزش خط انعطاف پذیر AGV در کل هزینه مالکیت در طول چرخه عمر مدل است-تقریباً-تغییر زمان توقف صفر، یک ناوگان مشترک بین مدل‌ها، و ظرفیت کشسان در نوسانات سفارش. در مورد "تعداد مدل × فرکانس تعویض × از دست دادن زمان خرابی" مقایسه کنید.

V. ادامه مطلب

• لیفتراک لیزری AGV بازسازی باطری-لیتیوم با دقت بالا{{1}(همان-مورد سایت،-بار سنگین و انبار-انتقال خط) (غواصی عمیق فنی Skybridge-)
• AGV اتصال مهرزنی-جوشکاری-تقاطع نهایی-کارگاه لجستیک در کارخانه‌های قطعات خودرو (همان-مورد سایت، چند{4}}ارسال یکپارچه AGV) (غواصی عمیق فنی Skybridge-)
• پیمایش کد SLAM / مغناطیسی / QR{0}}: چگونه انتخاب کنیم؟ (7 نوع ناوبری مقایسه شده است) (غواصی عمیق فنی Skybridge-)
• محصولات و راه حل های صنعتی Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)