داروسازی، بیولوژیک، الکترونیک SMT، و{0}}تولید دستگاه‌های پیشرفته نیاز به گرد و غبار، ESD و کنترل آلودگی شدید دارند{1}}حرکت دستی به راحتی ذرات و ساکن را معرفی می‌کند در حالی که قابلیت ردیابی وجود ندارد. با استفاده از چهار پروژه تحویل داده شده Skybridge Robot Cleanroom-مونتاژ الکترونیک، تجهیزات ارتباطی، حسگرهای زیستی و بسته‌بندی دارو-این مقاله نشان می‌دهد که چگونه AGV‌های اتاق تمیز (سری R8) در واقع فرود می‌آیند.

I. چرا Cleanrooms بیشتر از AGV ها می خواهد؟

①کنترل ذرات: اتاق‌های تمیز (مثلاً کلاس-1000) به بدنه‌های کم‌ریزش نیاز دارند. ②حفاظت ESD: برای جلوگیری از آسیب رساندن به دستگاه های دقیق، SMT/الکترونیک ها به درمان ESD نیاز دارند. ③مواد و تمیزی: بدنه های ضد زنگ و انتقال محصور آلودگی انسانی را قطع می کنند. ④اتصال{0}}با دقت بالابا آسانسور، غلتک و اسکله آسانسور-. ⑤قابلیت ردیابی و ادغام. اتاق تمیز AGV (سری R8) ضد گرد و غبار-آزاد / ESD / ضد زنگ را بر روی خودروهای استاندارد اضافه می کند.

II. سناریوی 1: مونتاژ ساز الکترونیک (گرد و غبار{2}}SMT رایگان) - 2 AGVهای غلتکی با درمان ESD

یک کارگاه SMT رایگان-گرد و غبار تولیدکنندگان قطعات الکترونیکی{1}}به درمان سختگیرانه بدن نیاز دارد. ربات Skybridge مستقر شد2 QR-کد-غلتک ناوبری-انتقال روبات های سیار (سری R3، پیکربندی اتاق تمیز R8) + 1 ستون شارژ خودکار-:

• بدنه ها دارای درمان ESD هستند که نیازهای الکترواستاتیک SMT را برآورده می کنند.

• MES{0}}تماس خودکار مرتبط-خاموش و برنامه ریزی مسیر بهینه.

• عملیات کاملاً بدون سرنشین، دقت انتقال را تا 99% افزایش داد.

نتیجه: در داخل راه اندازی شد7 روزورود، کاهش هزینه و بار نیروی کار.

III. سناریوی 2: ارتباطات-تجهیزات ساز (کارگاه SMT ESD) - برد-زنجیره AGV با بالابر شناور-بارانداز

کارگاه SMT ESD یک سازنده تجهیزات ارتباطی، جعبه‌ها و اسکله‌ها را با ایستگاه‌های انتقال{1} آسانسور منتقل می‌کند. ربات Skybridge مستقر شد1 QR-کد-برد ناوبری-روبات متحرک زنجیره‌ای (سری R3، پیکربندی اتاق تمیز R8) + 1 خودکار-ستون شارژ + 2 بالابر-ایستگاه‌های بارانداز:

• اسکله‌های بالابر شناور-قابلیت اتصال دستگاه با ارتفاع متفاوت را امکان‌پذیر می‌کنند، و از دقت بارانداز-و AGV اطمینان می‌دهند.

• کاربر-سیستم-تماس خودکار مرتبط-خاموش و برنامه ریزی مسیر بهینه.

• بدنه فشرده متناسب با راهروهای باریک اتاق تمیز.

نتیجه: دقت انتقال تا 99٪، بهره وری بالاتر خط و به موقع بودن تدارکات.

IV. سناریوی 3: سازنده حسگر زیستی (کارخانه هونان) - SLAM لیفتراک AGV Links Line–Inspection–Lift

کارخانه هونان سازنده حسگرهای زیستی، محصول را از خط از طریق منطقه بازرسی به سمت غلتک‌ها بالا می‌برد و چندین دستگاه جانبی{0}خط (غلتک‌ها و بالابرها) را متصل می‌کند. ربات Skybridge مستقر شدSLAM{0}}ربات‌های سیار لیفتراک ناوبری (سری R5، پیکربندی اتاق تمیز R8) + سیستم مدیریت AGV + سیستم مدیریت اسلات:

• دوگانه دستی + تماس سیستمی-خاموش یک سیستم تماس کامل دو کاناله می‌سازد.

• الگوریتم‌های هوش مصنوعی، زمان‌بندی ناوگان همزمان-در مقیاس بزرگ و بهینه‌سازی مسیر{1} زمان واقعی را ارائه می‌دهند، و از بن‌بست و ازدحام جلوگیری می‌کنند.

• استفاده فوق العاده از فضا با هندلینگ اختصاصی برای مناطق باریک.

نتیجه:~ 2M RMB ذخیره شده است، نرخ نقص 30٪ کاهش می یابد، دقت انتقال تا 99٪.

V. سناریوی 4: داروسازی-سازنده بسته‌بندی - ذخیره‌سازی + لیفتراک AGV به مدت 48 ساعت به طور مداوم

یک سازنده بسته‌بندی دارو، زباله‌های دارویی، مواد تشکیل دهنده و مواد بسته‌بندی را در مسیرهای طولانی با خطرات ایمنی انتقال می‌دهد. ربات Skybridge مستقر شد5 ربات سیار ذخیره‌سازی کد QR+ 4 روبات‌های سیار لیفتراک لیزری (سری R5، پیکربندی اتاق تمیز R8) + 1 سیستم مدیریت AGV + 1 سیستم مدیریت اسلات:

• تماس دستی + خودکار- یک سیستم کامل را ایجاد می کند. شارژ خودکار-کارکرد مداوم 48 ساعته را فعال می‌کند.

• مانیتورهای مدیریت مرکزی پایان-تا-پایان. سرعت کنترل شده و موقعیت دقیق از برخورد جلوگیری می کند.

• حمل و نقل AGV جایگزین حمل دستی، کاهش هزینه و محافظت از ایمنی پرسنل می شود.

نتیجه:3M+ RMB ذخیره شد، نرخ نقص 80٪ کاهش می یابد، دقت انتقال تا 99٪.

VI. آنچه Skybridge برای مشتریان Cleanroom به ارمغان می آورد

1. بازسازی اتاق تمیز (R8): بدنه ضد زنگ، درمان ESD، طراحی کم-ریزش برای اتاق‌های تمیز کلاس 1000 و نیازهای SMT ESD.

2. وسایل نقلیه را با هم ترکیب کنید-و-: غلتک-انتقال (R3) برای خط-غلتک/تخته-قطعه زنجیره ای، لیفتراک (R5) برای-بالابر/بارهای سنگین-همه تحت یک ارسال.

3. تماس دوگانه{{0}خاموش و اتصال دقیق: دستی + خودکار دو کانال-خاموش تماس-. اسکله با آسانسور/غلتک/بالابر-در کلاس ±5 میلی متر.

4. ادغام و قابلیت ردیابی: پیوند MES/WMS برای حساب-همگام سازی فیزیکی و زنجیره داده کامل؛ برنامه ریزی هوش مصنوعی از ازدحام جلوگیری می کند.

VII. سؤالات متداول: 5 سؤال برتر اتاق تمیز AGV

Q1: آیا AGV ها می توانند در اتاق تمیز کلاس 1000 کار کنند؟

A1: بله. یک پایگاه دستگاه متقابل مرزی دارای 13 غلتک-انتقال AGV در یک کلاس-1000 اتاق تمیز در داکینگ ± 5 میلی متر است. پروژه‌های SMT نمایش و الکترونیک نیز در کارگاه‌های بدون گرد و غبار-درازمدت اجرا می‌شوند.

Q2: چگونه استاتیک در SMT / الکترونیک کنترل می شود؟

A2: Cleanroom AGVs (R8) درمان ESD را بر روی بدنه حمل می کند که نیازهای الکترواستاتیک SMT را برآورده می کند. بدنه های فشرده نیز برای راهروهای باریک مناسب هستند.

Q3: آیا AGV ها می توانند دقت و قابلیت ردیابی دارویی/بیولوژیکی را برآورده کنند؟

A3: بله. پروژه حسگر زیستی از AGV های لیفتراک برای اتصال خط-بازرسی-بالابر با دقت 99% و 30% نقص کمتر استفاده کرد. پروژه بسته‌بندی دارو با 99% دقت و 80% نقص کمتر، با حساب MES/WMS-همگام‌سازی فیزیکی.

Q4: آیا آنها می توانند 24/7 اجرا کنند؟

A4: بله. شارژ خودکار-پروژه بسته‌بندی دارو، عملکرد مداوم 48 ساعته را ممکن می‌سازد. پروژه های دیگر نیز از دویدن طولانی مدت بدون سرنشین پشتیبانی می کنند.

Q5: آیا می توانیم AGV ها را بدون بازسازی اتاق تمیز اضافه کنیم؟

A5: بله. اکثر پروژه‌ها نیازی به زیرساخت‌های پرهزینه و بدون توقف{2}}در عرض 7 تا 15 روز پس از ورود ندارند. بدنه ها برای تمیزی مقاوم سازی شده اند نه گیاه.

هشتم. ادامه مطلب

· AGV جریان مواد SPS را در مونتاژ نهایی خودرو بازسازی می کند
· پایان بازسازی AGVها-برای پایان دادن به جریان مواد در کارخانه‌های 3C Electronics
· AGV ها انرژی را{0}خطوط بسته ذخیره سازی انعطاف پذیر می کنند