AGV اتصال مهر زنی-جوشکاری-تقاطع نهایی-کارگاه لجستیک در کارخانه های قطعات خودرو

I. چرا متقابل{1}}جریان کارگاهی قطع می شود

در یک کارخانه قطعات{0}خودرو، جریان مواد نه در هر فرآیند، بلکه در درزهای بین فرآیندها سخت است:

II. نحوه استقرار سه-تقاطع بخش-کارگاه آموزشی

به عنوان مثال یک کارخانه واقعی قطعات خودرو-را در نظر بگیرید. کارگاه متقاطع-به سه بخش تقسیم می‌شود که هر کدام توسط یک نوع AGV متفاوت با هم کار می‌کنند:

2.1 کارگاه مهر زنی: یدک کشی AGV قطعات مهر شده را به بافر منتقل می کند

مهر زنی منبع قطعات است. پس از اینکه مهر زنی از خط خارج شد، باید به بافر کالای تمام شده- و سپس به جوشکاری منتقل شود. رویکرد سنتی متکی به دویدن اپراتورهای لیفتراک به جلو و عقب است که باعث تاخیر در انتقال، انباشته شدن قفسه‌ها و فرورفتگی‌های{3}}قطعات مهر شده می‌شود.

راه حل مستقر شده از یک AGV یدک کش (R1) استفاده می کند: AGV به طور خودکار به سبد خرید بارگیری شده در خط مهر زنی جفت می شود، آن را به شکاف بافر اختصاص داده شده می کشد، سپس خالی به حالت آماده به کار برمی گردد. سیستم اعزام به صورت خودکار-وظیفه‌ها را با خاموش کردن-خط تاکت اختصاص می‌دهد، بنابراین قطعات به محض خارج شدن از خط حرکت می‌کنند و بافرها مرتب می‌مانند - خط مهر زنی هرگز منتظر لیفتراک دستی نمی‌ماند.

2.2 کارگاه جوشکاری: اتصال دقیق AGV بلند کردن از مدل مخلوط{1}} انعطاف پذیر پشتیبانی می کند

جوشکاری فرآیندها و ایستگاه های متراکم زیادی دارد. مجموعه‌های بدنه-به رنگ-سفید و فرعی- بین ایستگاه‌ها با فرکانس بالا جریان دارند. نکته کلیدی در اینجا -حمل و نقل طولانی نیست، بلکه ایستگاه{5}}در سطح اتصال دقیق و انعطاف پذیری است.

بلند کردن AGV (R2) به طور خودکار قفسه و اسکله را با بافر ایستگاه با دقت میلی متری- بالا می برد و تنظیم مجدد دستی را حذف می کند. همراه با ارسال، مسیرهای تحویل را به‌طور خودکار-بر اساس مدل در تولید مدل‌های مختلط تغییر می‌دهد و متوجه «یک خط، مدل‌های زیاد، تغییر خودکار مواد» می‌شود. این انعطاف‌پذیری، قابلیت اصلی برای کارگاه‌های جوشکاری است که به تولید چند-تجهیزاتی، چند-خط‌های مختلط- ارتقا می‌یابند.

2.3 نهایی / فرعی-مونتاژ: غلتکی-انتقال اسکله های AGV با خط، بستن آخرین پیوند

مونتاژ نهایی و فرعی-مجموعه‌های فرعی بسیاری را شامل می‌شود، پانل‌های ابزار، چراغ‌ها، صندلی‌ها، جعبه‌دنده‌ها - که باید به ایستگاه‌های تاکت برسند. غلتک-انتقال AGV (R3) از مکانیزم انتقال غلتکی/زنجیری برای اتصال خودکار-به بافر خط استفاده می‌کند و حلقه "مواد به ایستگاه، سطل خالی{8}}بازگشت خودکار را می‌بندد."

در یک کارگاه گیربکس کارخانه تولید قطعات خودرو، چندین AGVهای غلتکی-انتقال می‌دهیم که به طور خودکار دنده‌ها را جابه‌جا می‌کنند-در طول فرآیندها، گاری‌های دستی و لیفتراک‌ها را جایگزین می‌کنند - که پایداری کیفیت و کیفیت را افزایش می‌دهد.

III. کلید تدارکات متقابل{1}}کارگاه: یک سیستم اعزام واحد

اتصال تدارکات متقابل-کارگاهی سخت است نه به این دلیل که یک AGV منفرد نمی تواند اجرا شود، بلکه به این دلیل است که AGV های چند-فروشگاهی، چند- باید توسط یک سیستم هماهنگ شوند. نقاط استقرار واقعی سه هستند:

یک نقشه یکپارچه و صف کار:متقابل-کارگاه یک نقشه را به اشتراک می‌گذارد. مهر زنی، جوشکاری، و کارهای نهایی در یک سیستم اعزام قرار می گیرند و از سیلوهای اطلاعاتی هر-فروشگاه-- خودداری می کنند.

MES{0}}بر اساس دستور کار:MES طرح تولید را صادر می کند. ارسال خودکار-آن را به انجام وظایف تقسیم می‌کند و آنها را اختصاص می‌دهد، بنابراین مطالب به ترتیب-در زمان-تقاضا و به ترتیب-می‌رسد.

ناوگان نوع مختلط-:یدک‌کشی، بلند کردن و غلتکی-AGVهای انتقالی از انواع مختلف توسط یک سیستم برنامه‌ریزی می‌شوند که هر کدام نقش خود را ایفا می‌کنند - انتقال تنه، اتصال دقیق یا اتصال خط.

IV. سؤالات متداول: 5 سؤال برتر استقرار AGV

Q1: یدک‌کشی یا بلند کردن AGV برای کارگاه‌های متقابل-در کارخانه‌های قطعه‌سازی-خودرو؟

این بستگی به وظیفه رسیدگی دارد. یدک‌کشی AGV (R1) برای کشیدن چندین گاری در مسیرهای متقابل کارگاهی طولانی-، به عنوان مثال قطعات مهر شده برای جوشکاری، مناسب است. بالابر AGV (R2) برای بالا بردن قفسه‌ها برای ایستگاه‌های دقیق-به‌عنوان مثال جوشکاری یا ایستگاه نهایی{10}}تحویل در سطح مناسب است. اکثر پروژه‌های کارگاهی متقابل «بکسل روی صندوق عقب + بلند کردن برای اتصال دقیق» را ترکیب می‌کنند.

Q2: مهر زنی-جوشکاری-اجرای نهایی در takt ناهماهنگ - چگونه AGV ها از انباشته شدن WIP- جلوگیری می کنند؟

از طریق ارسال یکپارچه MES برای تحویل از نوع کششی. ارسال به صورت پویا توسط ایستگاه‌های گرسنه takt واقعی هر فرآیند - با اولویت تکمیل می‌شوند، فرآیندهای پشتیبان‌گیری-تحویل موقتاً متوقف می‌شوند. داده ها جایگزین تاکت حدس و گمان ثابت می شوند و موجودی WIP کاهش می یابد.

Q3: تولید ترکیبی-مدل - آیا AGVs می‌تواند مسیرهای تحویل را به صورت خودکار تغییر دهد؟

بله. تحت تولید مدل مختلط، MES اطلاعات مدل را صادر می کند. ارسال خودکار-مسیر و ایستگاه مربوطه را مطابقت می‌دهد، و AGVs سوئیچ بدون دخالت دستی. این قابلیت پایه‌ای برای کارخانه‌های قطعه‌سازی خودکار است که با روند چند-تنوع و کوچک- رو به رو هستند.

Q4: چگونه چرخه و هزینه یک پروژه AGV متقابل{1}}کارگاهی را تخمین بزنیم؟

چرخه به منطقه مغازه، نقاط حمل و نقل و تعداد AGV بستگی دارد. یک-تک پایلوت فروشگاهی معمولاً طی هفته‌ها از طریق بررسی، طراحی و استقرار{2}}اشکال‌زدایی به پایان می‌رسد، در حالی که کارگاه متقابل- به صورت دسته‌ای اجرا می‌شود. ارزیابی نیازهای هزینه بر اساس شمارش AGV، روش ناوبری و سیستم اعزام؛ با یک برآورد اولیه شروع کنید، سپس یک نظرسنجی در سایت- برنامه ریزی کنید.

Q5: چگونه می توان اثر را پس از استقرار AGV تأیید کرد؟

سه گروه متریک را تماشا کنید: راندمان انتقال (چرخه انتقال تک‌-، استفاده از AGV)، سطح WIP (کاهش موجودی بافر) و کیفیت و ایمنی (نرخ برخورد، تعداد تحویل اشتباه). قبل از پخش زنده یک خط پایه تعریف کنید، سپس به صورت هفتگی مقایسه کنید تا ROI را کمی کنید.

V. ادامه مطلب

• چگونه AGV آخرین خودرو را بازسازی می‌کند-مجموعه کیت SPS (همان-قاب عمیق سایت، هماهنگی AGV بکسل/بلند کردن) (غواصی عمیق فنی Skybridge-)
• لیفتراک لیزری AGV بازسازی-لیتیوم با دقت بالا-هندلینگ باتری (همان-مورد سایت، حمل بار سنگین-) (غواصی عمیق فنی Skybridge-)
• پیمایش کد SLAM / مغناطیسی / QR{0}}: چگونه انتخاب کنیم؟ (7 نوع ناوبری مقایسه شده است) (غواصی عمیق فنی Skybridge-)
• محصولات و راه حل های صنعتی Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)