راهنمای مراقبت روزانه برای وسایل نقلیه هدایت شده خودکار
وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) تجهیزات اساسی برای تدارکات مدرن و اتوماسیون انبار هستند. عملکرد پایدار آنها به طور مستقیم بر کارآیی تولید تأثیر می گذارد. مراقبت روزانه برای اطمینان از مدت طولانی - ، عملکرد کارآمد AGV بسیار مهم است.
تمیز کردن و نگهداری کارهای اساسی است. AGV ها مستعد تجمع گرد و غبار ، روغن و زباله ها در حین کار هستند. به طور مرتب بدن و سنسورها را با یک پارچه نرم پاک کنید تا از ورود ذرات به موتور و سیستم های انتقال جلوگیری شود. باید به تمیز کردن اجزای دقیق مانند Lidar و دوربین توجه ویژه ای داشته باشید. برای جلوگیری از خراش و خوردگی به آرامی با یک پد الکل مطلق پاک کنید. بقایای فلزی روی زمین نیز باید به سرعت برداشته شود تا از گیر شدن آن در چرخ ها یا ریل ها جلوگیری شود.
مراقبت از باتری به طور مستقیم بر عمر باتری و دامنه تأثیر می گذارد. باتری های لیتیوم باید از تخلیه بیش از {{1} محافظت شوند. توصیه می شود وقتی سطح بار زیر 20 ٪ کاهش یابد ، سریعاً شارژ می شوند و محیط شارژ باید به خوبی تهویه و خشک شود. هنگامی که برای دوره های طولانی بیکار است ، برای حفظ فعالیت باتری باید هر دو هفته یکبار شارژ شود. باتری های اسید -}} نیاز به بررسی سطح الکترولیت منظم و در صورت عدم کافی مجدد آب مقطر دارند.
بازرسی های مؤلفه مکانیکی شامل سایش تایر ، سفتی پیچ و روغن کاری سیستم انتقال است. از نظر بصری هر هفته لاستیک ها را برای ترک یا سایش ناهموار ، تنظیم یا تعویض آنها در صورت لزوم بازرسی کنید. قطعات متحرک مانند ریل های راهنما و زنجیرها ماهانه را برای کاهش اصطکاک و از دست دادن روغن کاری کنید.
بازرسی های سیستم نیز ضروری است. کدهای گسل را در صفحه نمایشگر یا نرم افزار مدیریتی بررسی کنید و هشدار غیر طبیعی را به سرعت آدرس دهید. برای اطمینان از تشخیص دقیق مسیر ، به طور مرتب سنسورهای ناوبری را کالیبره کنید. اگر متوجه کاهش سرعت عملیاتی یا انحراف موقعیت یابی ، عیب یابی پارامترهای نرم افزار یا مشکلات سخت افزاری هستید.
از طریق این روشهای نگهداری استاندارد ، می توانید طول عمر AGV خود را به میزان قابل توجهی افزایش دهید ، میزان شکست را کاهش داده و از تداوم و ایمنی فرآیندهای خودکار خود اطمینان حاصل کنید. در حالی که نگهداری روتین ممکن است خسته کننده باشد ، برای عملیات کارآمد بسیار مهم است.
