تجزیه و تحلیل فنی فرآیند قالب گیری برای روبات های موبایل خودمختار
روبات های موبایل خودمختار (AMRS) تجهیزات اصلی در ساخت هوشمند و تدارکات هوشمند هستند. فرآیند قالب گیری آنها به طور مستقیم بر قابلیت اطمینان ، دقت و سطح اطلاعات محصول تأثیر می گذارد. در حال حاضر ، فرآیند قالب گیری AMR در درجه اول شامل چهار جنبه اصلی است: طراحی ساختاری ، انتخاب مواد ، ماشینکاری دقیق و ادغام سیستم. بهینه سازی این جنبه ها به روشی هماهنگ ، مهم برای دستیابی به روبات های عملکردی بالا {3} است.
در مرحله طراحی ساختاری ، مهندسان باید از مدل های سینمایی و پویا ربات استفاده کنند تا یک روش طراحی سبک و مدولار را اتخاذ کنند تا از تعادل بین قدرت شاسی و انعطاف پذیری اطمینان حاصل شود. فرآیندهای متداول شامل اکستروژن آلیاژ آلومینیوم و قالب کامپوزیت فیبر کربن است. هزینه و قدرت اولی ، در حالی که دومی به طور قابل توجهی وزن کلی را کاهش می دهد و عمر باتری را بهبود می بخشد. انتخاب مواد ، علاوه بر خصوصیات مکانیکی ، همچنین نیاز به در نظر گرفتن سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و سازگاری محیطی دارد. به عنوان مثال ، Flame- retardant PC/ABS آلیاژ اغلب برای پوسته بیرونی استفاده می شود ، در حالی که شیشه -}- niln نایلون تقویت شده برای براکت های داخلی استفاده می شود تا مقاومت طولانی- term term.
ماشینکاری دقیق شامل کنترل تحمل مؤلفه ها و اطمینان از دقت مونتاژ است. اجزای کلیدی مانند چرخ های درایو و براکت های سنسور به طور معمول با استفاده از دستگاه های CNC برای اطمینان از دقت موقعیت یابی قابل تکرار 0.01 میلی متر پوند ساخته می شوند. سطوح نصب سنسورهایی مانند لیدار و دوربین ها با استفاده از دستگاه اندازه گیری مختصات (CMM) برای جلوگیری از خرابی ناوبری به دلیل خطاهای مونتاژ ، به کالیبراسیون نیاز دارند.
سرانجام ، فرآیند ادغام سیستم زیر سیستم هایی مانند ساختار مکانیکی ، درایو حرکتی و الگوریتم ناوبری را در یک کل یکپارچه ادغام می کند. اعتبار سنجی محیطی از طریق آزمایش لرزش ، آزمایش اسپری نمک و-} reler اشکال زدایی جهانی از الگوریتم SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) ، عملکرد پایدار AMR را در سناریوهای پیچیده تضمین می کند. در آینده ، با استفاده از فن آوری های جدید مانند یکپارچه DIE-} ریخته گری و تولید افزودنی ، فرآیند قالب بندی AMR بیشتر به سمت راندمان بالاتر و هوش بیشتر تکامل می یابد.
