چه نوع فناوری های ناوبری در AGVهای غلتکی استفاده می شود؟

به عنوان تامین کننده AGV های غلتکی (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار)، من به طور مستقیم شاهد پیشرفت های قابل توجه در فناوری های ناوبری بوده ام که صنعت حمل و نقل مواد را متحول کرده است. AGVهای غلتکی برای حمل و نقل کالاها به صورت کارآمد و مستقل طراحی شده اند و سیستم های ناوبری آنها نقش مهمی در تضمین عملیات روان و دقیق دارند. در این پست وبلاگ، انواع مختلف فناوری های ناوبری مورد استفاده در AGV های غلتکی را بررسی می کنم و در مورد مزایا و کاربردهای آنها بحث می کنم.

ناوبری مغناطیسی

ناوبری مغناطیسی یکی از قدیمی ترین و پرکاربردترین فناوری ها در سیستم های AGV است. این شامل قرار دادن نوارها یا نوارهای مغناطیسی روی زمین در طول مسیر مورد نظر AGV است. AGV مجهز به حسگرهای مغناطیسی است که میدان مغناطیسی تولید شده توسط نوارها را تشخیص می دهد و از این اطلاعات برای حرکت استفاده می کند.

یکی از مزایای اصلی ناوبری مغناطیسی سادگی و قابلیت اطمینان آن است. نصب نوارهای مغناطیسی آسان است و در صورت نیاز به راحتی می توان آنها را تغییر داد یا گسترش داد. این امر آن را به یک راه حل مقرون به صرفه برای انبارهای کوچک تا متوسط ​​و تأسیسات تولیدی تبدیل می کند. ناوبری مغناطیسی همچنین دقت بالایی را ارائه می دهد و به AGV اجازه می دهد تا مسیر را با دقت در عرض چند میلی متر دنبال کند.

با این حال، ناوبری مغناطیسی محدودیت هایی دارد. نوارهای مغناطیسی روی زمین قابل مشاهده است که می تواند در برخی از محیط ها خطری ایمنی باشد. آنها همچنین در معرض آسیب ناشی از ترافیک سنگین، تمیز کردن و سایر عوامل هستند. علاوه بر این، هنگامی که نوارها نصب می شوند، تغییر مسیر AGV بدون کار مجدد قابل توجه می تواند دشوار باشد.

ناوبری لیزری

ناوبری لیزری که به عنوان فناوری وسیله نقلیه هدایت شده لیزری (LGV) نیز شناخته می شود، از یک اسکنر لیزری نصب شده بر روی AGV برای ایجاد نقشه ای از محیط اطراف استفاده می کند. این اسکنر پرتوهای لیزری را ساطع می کند که از بازتابنده های قرار گرفته در اطراف مرکز منعکس می شود. با اندازه گیری زمان بازگشت پرتوهای لیزر، AGV می تواند موقعیت خود را نسبت به بازتابنده ها محاسبه کرده و بر اساس آن حرکت کند.

ناوبری لیزری چندین مزیت دارد. انعطاف پذیری بالایی را فراهم می کند زیرا مسیر AGV را می توان به راحتی با تنظیم موقعیت بازتابنده ها یا اصلاح نقشه در سیستم کنترل AGV تغییر داد. این باعث می شود آن را برای محیط های پویا که در آن چیدمان ممکن است به طور مکرر تغییر کند، مناسب است. AGV های هدایت شونده لیزری همچنین می توانند در مناطقی با فضای محدود و طرح های پیچیده عمل کنند، زیرا می توانند در اطراف موانع حرکت کنند و مسیرهای منحنی را دنبال کنند.

از جنبه منفی، نصب سیستم های ناوبری لیزری می تواند نسبتاً گران باشد، مخصوصاً در تأسیسات بزرگ که تعداد زیادی بازتابنده مورد نیاز است. بازتابنده ها نیز باید به دقت نگهداری شوند تا از ناوبری دقیق اطمینان حاصل شود. علاوه بر این، ناوبری لیزری ممکن است تحت تأثیر گرد و غبار، دود و سایر عوامل محیطی قرار گیرد که می توانند با پرتوهای لیزر تداخل داشته باشند.

Vision Navigation

ناوبری Vision از دوربین ها و الگوریتم های پردازش تصویر برای پیمایش AGV استفاده می کند. دوربین ها تصاویری از محیط اطراف می گیرند و سیستم کنترل AGV این تصاویر را برای شناسایی نقاط عطفی مانند دیوارها، ستون ها و سایر اشیاء تجزیه و تحلیل می کند. با مقایسه تصویر فعلی با یک نقشه از پیش ذخیره شده، AGV می تواند موقعیت خود را تعیین کرده و در مسیر مورد نظر حرکت کند.

یکی از مزایای کلیدی ناوبری دید، انعطاف پذیری بالای آن است. نیازی به هیچ گونه زیرساخت فیزیکی، مانند نوارهای مغناطیسی یا بازتابنده، برای نصب روی زمین یا دیوارها نیست. این امر آن را به یک راه حل تمیز و غیر مزاحم تبدیل می کند که می تواند به راحتی در امکانات موجود ادغام شود. دید - AGV های هدایت شونده همچنین می توانند با تغییرات محیطی مانند موانع جدید یا تغییرات در شرایط نوری سازگار شوند.

با این حال، ناوبری بینایی نیز چالش هایی دارد. دقت ناوبری به کیفیت تصاویر دوربین و پیچیدگی الگوریتم های پردازش تصویر بستگی دارد. در محیط های کم نور یا کنتراست بالا، دوربین ها ممکن است در گرفتن تصاویر واضح با مشکل مواجه شوند که می تواند بر عملکرد ناوبری AGV تأثیر بگذارد. علاوه بر این، سیستم‌های ناوبری بینایی می‌توانند محاسباتی فشرده باشند و به پردازشگرهای قدرتمندی برای تجزیه و تحلیل تصاویر در زمان واقعی نیاز دارند.

ناوبری اینرسی

ناوبری اینرسی از شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها برای اندازه گیری شتاب و سرعت زاویه ای AGV استفاده می کند. با ادغام این اندازه گیری ها در طول زمان، AGV می تواند موقعیت و جهت گیری خود را نسبت به یک نقطه شروع محاسبه کند. سیستم‌های ناوبری اینرسی اغلب در ترکیب با سایر فناوری‌های ناوبری، مانند ناوبری مغناطیسی یا لیزری، برای ارائه دقت و افزونگی بیشتر استفاده می‌شوند.

مزیت اصلی ناوبری اینرسی توانایی آن در عملکرد مستقل از مراجع خارجی است. این امر آن را برای محیط‌هایی مناسب می‌کند که سایر فناوری‌های ناوبری ممکن است امکان‌پذیر نباشد، مانند معادن زیرزمینی یا مناطقی با تداخل الکترومغناطیسی بالا. سیستم های ناوبری اینرسی نیز نسبتا جمع و جور و سبک وزن هستند که نصب آنها را بر روی AGV آسان می کند.

با این حال، سیستم های ناوبری اینرسی در طول زمان در معرض رانش هستند. خطاها در اندازه گیری شتاب و سرعت زاویه ای انباشته می شوند و باعث می شوند که موقعیت و جهت محاسبه شده از مقادیر واقعی منحرف شود. برای جبران این رانش، سیستم های ناوبری اینرسی باید به صورت دوره ای با استفاده از مراجع خارجی کالیبره شوند.

ناوبری RFID

ناوبری رادیویی - شناسایی فرکانس (RFID) از تگ های RFID که روی زمین یا سطوح دیگر قرار می گیرند برای علامت گذاری مسیر AGV استفاده می کند. AGV مجهز به یک خواننده RFID است که می تواند برچسب ها را شناسایی کرده و از اطلاعات ذخیره شده روی آنها برای حرکت استفاده کند. تگ های RFID می توانند انواع مختلفی از اطلاعات مانند موقعیت، سرعت و جهت AGV را ذخیره کنند.

ناوبری RFID چندین مزیت را ارائه می دهد. سطح بالایی از دقت را ارائه می دهد و می تواند برای کنترل حرکت AGV دقیقاً در نقاط خاصی در طول مسیر مورد استفاده قرار گیرد. تگ های RFID نیز بادوام هستند و می توانند در محیط های خشن مقاومت کنند. آنها نسبتا ارزان هستند و نصب آنها آسان است و آنها را به یک راه حل مقرون به صرفه برای برنامه های کاربردی در مقیاس کوچک تبدیل می کند.

با این حال، ناوبری RFID دارای محدودیت هایی است. محدوده خواننده RFID محدود است، به این معنی که ممکن است تعداد زیادی برچسب برای پوشش یک منطقه بزرگ مورد نیاز باشد. علاوه بر این، برچسب های RFID باید به درستی نگهداری شوند تا از عملکرد قابل اطمینان اطمینان حاصل شود.

کاربردهای فن آوری های مختلف ناوبری در غلتک های AGV

انتخاب فناوری ناوبری برای یک غلتک AGV به عوامل مختلفی از جمله الزامات برنامه، طرح تأسیسات و بودجه بستگی دارد. به عنوان مثال، در یک انبار استاتیک با چیدمان ساده، ناوبری مغناطیسی به دلیل سادگی و هزینه کم ممکن است انتخاب مناسبی باشد. از سوی دیگر، در یک محیط تولید پویا که در آن چیدمان به طور مکرر تغییر می کند، ناوبری لیزری یا بینایی ممکن است مناسب تر باشد.

بیایید نگاهی به برخی کاربردهای خاص فناوری های ناوبری مختلف در AGV های غلتکی بیندازیم:

• غلتکی برقی AGV:غلتکی برقی AGVبرای حمل بارهای سنگین در فواصل طولانی طراحی شده است. ناوبری لیزری اغلب در این AGV ها برای ارائه انعطاف پذیری و دقت بالا استفاده می شود و به آنها اجازه می دهد در اطراف موانع حرکت کنند و مسیرهای پیچیده را در انبارها و مراکز توزیع بزرگ دنبال کنند.
• رولر داکینگ AGV:رولر داکینگ AGVبرای عملیات اتصال دقیق مانند بارگیری و تخلیه کالا از سیستم های نوار نقاله استفاده می شود. Vision Navigation می تواند انتخاب خوبی برای این AGV ها باشد زیرا دقت بالایی را ارائه می دهد و می تواند با موقعیت ها و جهت گیری های مختلف Docking سازگار شود.
• نوار نقاله غلتکی AGV:نوار نقاله غلتکی AGVبرای حمل و نقل کالا بین خطوط نقاله مختلف استفاده می شود. ناوبری مغناطیسی ممکن است برای این AGV ها در تأسیسات با طرح ثابت مناسب باشد، زیرا روشی قابل اعتماد و مقرون به صرفه برای هدایت AGV در طول مسیرهای نوار نقاله ارائه می دهد.

نتیجه گیری

در نتیجه، انواع مختلفی از فناوری های ناوبری برای AGV های غلتکی موجود است که هر کدام مزایا و محدودیت های خاص خود را دارند. به عنوان یک تامین کننده غلتکی AGV، ما اهمیت انتخاب فناوری ناوبری مناسب را برای نیازهای خاص مشتریان خود درک می کنیم. خواه ناوبری مغناطیسی برای راه حل های ساده و مقرون به صرفه، ناوبری لیزری برای انعطاف پذیری بالا، یا ناوبری دید برای سازگاری، ما می توانیم بهترین سیستم AGV را برای امکانات شما ارائه دهیم.

اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد AGV های غلتکی و فناوری های ناوبری ما هستید، یا اگر به دنبال خرید یک غلتک AGV برای کسب و کار خود هستید، خوشحال می شویم از شما بشنویم. امروز با ما تماس بگیرید تا در مورد نیازهای خود و اینکه چگونه می توانیم به شما در بهینه سازی عملیات جابجایی مواد خود کمک کنیم، بحثی را آغاز کنیم.

مراجع

• Tanchoco, JMA, & Kuo, Y. - H. (2003). سیستم های خودروی هدایت شونده خودکار کتاب راهنمای مهندسی صنایع 1029 - 1052.
• Vis، IFA، و Koster، R. (2007). طراحی و کنترل انبار: بررسی چارچوب و ادبیات. مجله اروپایی تحقیقات عملیاتی، 182 (2)، 481 - 501.
• De Souza، AF، & Kak، AC (2002). چشم انداز ناوبری ربات موبایل: نظرسنجی IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence، 24(2)، 237 - 267.