اصل کار AGV ماوس چیست؟

سلام! من به عنوان تأمین کننده AGV های ماوس ، من فوق العاده استوک هستم که از نحوه عملکرد این ماشین های کوچک کوچک با شما در میان می گذارم. بنابراین ، اصل کار یک موش AGV دقیقاً چیست؟ بیایید درست شیرجه بزنیم.

اصول اولیه AGV موش

اول از همه ، بیایید به سرعت تعریف کنیم که AGV موش چیست. AGV مخفف وسیله نقلیه هدایت شده خودکار است و یک AGV ماوس نوعی AGV کوچک و چابک است که برای حرکت در فضاهای تنگ طراحی شده است ، نوعی مانند موش در اطراف. این AGV ها در صنایع مختلف ، از کارگاه های آموزشی گرفته تا انبارها ، برای کارهایی مانند کار با مواد و حمل و نقل استفاده می شوند.

سیستم های ناوبری

یکی از مؤلفه های اصلی AGV ماوس ، سیستم ناوبری آن است. چند نوع مختلف از سیستم ناوبری وجود دارد که AGV های ماوس می توانند از آن استفاده کنند و هر کدام دارای جوانب مثبت و منفی هستند.

ناوبری مغناطیسی

ناوبری مغناطیسی یکی از رایج ترین انواع سیستم های ناوبری برای AGV های موش است. در این سیستم نوارهای مغناطیسی روی زمین قرار می گیرند و AGV از سنسورها برای تشخیص میدان مغناطیسی استفاده می کند. سنسورها سیگنال هایی را به سیستم کنترل AGV ارسال می کنند ، که سپس AGV را در طول مسیر تعریف شده توسط نوارهای مغناطیسی هدایت می کند.

نکته جالب در مورد ناوبری مغناطیسی این است که نسبتاً ساده و مقرون به صرفه است. همچنین بسیار قابل اعتماد است ، زیرا نوارهای مغناطیسی به راحتی تحت تأثیر عوامل محیطی مانند گرد و غبار یا نور قرار نمی گیرند. با این حال ، نکته منفی این است که خیلی انعطاف پذیر نیست. پس از نصب نوارهای مغناطیسی ، تغییر مسیر AGV دشوار و وقت گیر است.

ناوبری لیزر

ناوبری لیزر یکی دیگر از گزینه های محبوب برای AGV های ماوس است. در این سیستم ، AGV از یک اسکنر لیزر برای ایجاد نقشه ای از محیط اطراف خود استفاده می کند. اسکنر لیزر از همه جهات پرتوهای لیزر را ساطع می کند و تیرها از اشیاء موجود در محیط دور می شوند. سیستم کنترل AGV سپس از زمانی که برای پرتوهای لیزر طول می کشد برای محاسبه فاصله از اشیاء استفاده می کند. AGV با اسکن مداوم محیط ، می تواند یک نقشه در زمان واقعی خود را بسازد و در اطراف موانع حرکت کند.

ناوبری لیزر بسیار انعطاف پذیر است ، زیرا AGV می تواند به راحتی با تغییرات در محیط خود سازگار شود. همچنین بسیار دقیق است ، زیرا اسکنر لیزر می تواند اشیاء را با دقت بالا تشخیص دهد. با این حال ، این گرانتر از ناوبری مغناطیسی است و می تواند تحت تأثیر عوامل محیطی مانند سطوح بازتابنده یا گرد و غبار باشد.

ناوبری بینایی

Navigation Vision یک فناوری جدیدتر است که به طور فزاینده ای برای AGV های ماوس محبوب می شود. در این سیستم ، AGV از دوربین ها برای ضبط تصاویر از محیط اطراف خود استفاده می کند. تصاویر سپس توسط سیستم کنترل AGV پردازش می شوند که از الگوریتم های دید رایانه ای برای شناسایی نقاط دیدنی و موانع استفاده می کند. سپس سیستم کنترل می تواند از این اطلاعات برای حرکت در AGV در مسیر مورد نظر استفاده کند.

ناوبری بینایی بسیار انعطاف پذیر است و می تواند در محیط های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. همچنین بسیار باهوش است ، زیرا AGV می تواند با گذشت زمان با تغییرات در محیط خود بیاموزد و سازگار شود. با این حال ، این یک فناوری نسبتاً جدید است و می تواند تحت تأثیر عواملی مانند شرایط روشنایی و کیفیت تصویر باشد.

سیستم های کنترل

علاوه بر سیستم ناوبری ، یک ماوس AGV همچنین برای مدیریت حرکت و عملیات خود به یک سیستم کنترل نیاز دارد. سیستم کنترل مغز AGV است و مسئولیت پردازش سیگنال ها از سنسورها ، تصمیم گیری در مورد مسیر AGV و کنترل موتورهای AGV را بر عهده دارد.

سیستم کنترل به طور معمول از یک میکروکنترلر یا یک کنترلر منطق قابل برنامه ریزی (PLC) تشکیل شده است. میکروکنترلر یا PLC با مجموعه ای از دستورالعمل ها برنامه ریزی شده است که رفتار AGV را تعریف می کند. به عنوان مثال ، دستورالعمل ها ممکن است به AGV بگویند که یک مسیر خاص را دنبال کند ، در یک مکان خاص متوقف شود ، یا یک بار را انتخاب کرده و رها کند.

سیستم کنترل همچنین با سایر دستگاه های موجود در محیط AGV مانند سنسورها ، موتورها و سایر AGV ارتباط برقرار می کند. این به AGV اجازه می دهد تا با سایر دستگاه ها برای دستیابی به یک هدف مشترک ، مانند حرکت مواد از یک مکان به مکان دیگر ، همکاری کند.

سیستم های قدرت

یکی دیگر از مؤلفه های مهم یک AGV ماوس ، سیستم قدرت آن است. سیستم قدرت انرژی مورد نیاز برای کار با موتور ، سنسورها و سیستم کنترل AGV را فراهم می کند.

بیشتر AGV های ماوس از باتری های قابل شارژ به عنوان منبع تغذیه خود استفاده می کنند. باتری ها به طور معمول باتری های لیتیوم یون هستند که سبک وزن دارند ، چگالی انرژی بالایی دارند و به سرعت قابل شارژ هستند. سیستم کنترل AGV سطح باتری را کنترل می کند و به طور خودکار باتری ها را هنگام کار کم شارژ می کند.

برخی از AGV های ماوس همچنین از انواع دیگر منابع انرژی مانند سلول های سوخت یا ابررسانا استفاده می کنند. این منابع قدرت از مزایا و معایب خاص خود برخوردار هستند و انتخاب منبع تغذیه به الزامات خاص برنامه بستگی دارد.

برنامه های AGV موش

AGV های ماوس در طیف گسترده ای از برنامه ها ، از کارگاه های کوچک گرفته تا انبارهای بزرگ استفاده می شود. در اینجا برخی از متداول ترین برنامه ها آورده شده است:

کارگاه کارگاه

در کارگاه ها ، از AGV های ماوس برای جابجایی مواد و اجزای بین ایستگاه های کاری مختلف استفاده می شود. به عنوان مثال ، می توان از آنها برای انتقال مواد اولیه از محل ذخیره به خط تولید یا انتقال محصولات نهایی از خط تولید به منطقه بسته بندی استفاده کرد.ماوس AGV برای کارگاهگزینه بسیار خوبی برای این نوع کاربرد است ، زیرا کوچک ، چابک است و می تواند به راحتی در یک محیط کارگاه شلوغ در اطراف موانع حرکت کند.

اتوماسیون انبار

در انبارها ، از AGV های ماوس برای خودکارسازی فرایند انتقال کالا از یک مکان به مکان دیگر استفاده می شود. از آنها می توان برای انتخاب و بسته بندی سفارشات ، حمل و نقل کالا بین مناطق مختلف ذخیره سازی و بارگذاری و بارگیری کامیون ها استفاده کرد.دست زدن به مواد AGV ماوسیک انتخاب محبوب برای اتوماسیون انبار است ، زیرا می تواند انواع مختلفی را تحمل کند و می تواند در یک محیط بزرگ انبار کارآمد باشد.

تولید صنعتی

در تولید صنعتی ، از AGV های موش برای حمل و نقل مواد سنگین و حجیم بین فرآیندهای مختلف تولید استفاده می شود. به عنوان مثال ، از آنها می توان برای انتقال ورق های بزرگ فلزی از دستگاه برش به دستگاه جوشکاری یا انتقال محصولات نهایی از خط مونتاژ به منطقه آزمایش استفاده کرد.ماوس صنعتی AGVبرای رسیدگی به این نوع برنامه های سنگین و دارای ویژگی هایی مانند ظرفیت بار بالا و ساخت و سازهای قوی طراحی شده است.

پایان

بنابراین ، آنجا آن را دارید! این اصل کار یک AGV موش است. همانطور که مشاهده می کنید ، این ماشین های کوچک کاملاً پیچیده هستند و انواع مختلفی از مؤلفه ها و سیستم ها برای اطمینان از عملکرد صاف و کارآمد با هم کار می کنند.

اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد AGV های ماوس هستید یا به فکر خرید یکی از آنها برای تجارت خود هستید ، دوست دارم از شما بشنوم. این که آیا شما برای کارگاه های کارگاه ، اتوماسیون انبار یا تولید صنعتی به AGV ماوس احتیاج دارید ، ما یک راه حل مناسب برای شما دریافت کرده ایم. فقط به این نتیجه برسید ، و ما می توانیم مکالمه ای راجع به نیازهای خاص شما و اینکه چگونه AGV های ماوس ما می توانند به شما در بهبود عملکرد خود کمک کنیم ، شروع کنیم.

منابع

• "وسایل نقلیه هدایت شده خودکار: فناوری و برنامه ها" توسط جان A. وایت
• "اتوماسیون صنعتی: اصول و کاربردهای" توسط دیوید ا. بل
• "کتابچه راهنمای رباتیک و اتوماسیون" ویرایش شده توسط توماس آر. کورفس